کنتروسورس (kentrosaurus)
کنتروسورس یا سوسمار‌خاردار، دیرینه‌شناسان طول این دایناسور را حدود 5/4 متر و ارتفاع آن را حدود 5/1 متر تخمین زده‌اند و همچنین وزن این دایناسور را حدود 1 تن تعیین کرده‌اند.
سر این دایناسور نسبت به بدنش بسیار کوچک و سبک بود و جمجمه‌ای باریک و مغز کوچکی داشت. روی بدن او تیغ‌های تیزی که بعضی از آنها تقریبا 70 سانتی‌متر بودند، وجود داشت. دم کنتاروساروس، دراز، عضلانی و شلاقی شکل بود و از پنج استخوان محکم و تیز ساخته شده بود که می‌توانست هنگام دفاع از خودش آن را با سرعت 50 کیلومتر بر ساعت حرکت دهد و توسط آن ضربه‌های مهلکی به حریف وارد کند. پاهای جلویی او از پاهای عقب‌اش کوتاه‌تر و همچنین جمجمه سرش کوچک بود.
کنتروسورس، دارای معده‌ای بزرگ و گیاه‌خوار بود که روی چهار دست و پا راه می‌رفت و از گیاهان کم ارتفاع تغذیه می‌کرد.
او از خانواده استگوسورها است که در 152 میلیون سال پیش و در اواخر دوره ژوراسیک می‌زیست.
اولین فسیل از این دایناسور در سال 1909 توسط یک گروه تحقیقاتی تانزانیایی و در تانزانیا کشف شد.
